igo software

Entrevista en 5 días.

mdelacalle — Wed, 05 Oct 2011 10:08:48 +0000

Salimos en la edición online de 5 Días. Estamos muy contentos, muchas gracias!!!

el artículo está aqui

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FOSS4G 2011. Denver.

mdelacalle — Thu, 14 Jul 2011 09:54:16 +0000

Nos vemos en el FOSS4G!

Estaremos presente en Denver durante el mes de Septiembre para enseñar nuestros últimos avances en las herramientas que estamos desarrollando.

FOSS4G es el evento más importante a nivel mundial en el campo de los Sistemas de Información Geográfica de fuentes abiertas. Estarán desarrolladores de todos los proyectos más significativos a nivel mundial y nosotros estamos muy orgullosos de que nos hayan sido aceptadas 3 comunicaciones. (Se eligen por votación popular + comité científico). Esperamos estar a la altura del evento.

Hablaremos de visualización avanzada (presentaremos glob3 completo), de edición colaborativa en tiempo real (esperemos que esta vez nos funcione la DEMO) y las últimas novedades de glob3 mobile donde para esas fechas esperamos tener una release que con el mismo código nos proporciones un globo que funciona en iOS, Android y webGL.

Las charlas son:

http://2011.foss4g.org/sessions/glob3-mobile-framework-virtual-globe-development-iod-and-android-mobile-devices

http://2011.foss4g.org/sessions/3d-globes-advanced-visualization

http://2011.foss4g.org/sessions/3d-gis-collaborative-real-time

Si alguien está interesado en saber más de este evento puede consultar la web

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Simbología en glob3

mdelacalle — Tue, 12 Jul 2011 10:24:46 +0000

En los últimos meses hemos estado trabajando bastante con la simbología en el rendering de vectoriales para glob3. A lo largo de este tiempo el proyecto ha ido derivando hacia ser una herramienta de visualización avanzada más que una herramienta SIG clásica.

En este momento nos encontramos desarrollando también una API de etiquetado, pero aún está en un desarrollo muy temprano aunque los resultados son muy prometedores

Para empezar se ha implementado el Renderizado de capas vectoriales, los formatos de archivos funcionales son los más clásicos en SIG (Shapefile, postGis,GML,KML y se puede implementar fácilmente cualquiera que funcione en geotools) . El renderizado de vectoriales en glob3 en cuanto a la API tiene las siguientes características:

Escenarios de uso:

Renderizado en tiempo real (dentro de glob3)
Rederizado Batch para impresión, generación de SVG, etc…

ISymbolizer2D es una API simple y poderosa para cambiar la simbología de rendering en tiempo real (repositorio) . Usando esta interfaz se implementas 12 métodos para el control completo del renderizado.

GexpressionsSymbolizer2D / IExpression: Es un pequeño framework para crear expresiones (Interpreter Pattern) para la parametrización completa del comportamiento de renderizado

Esta arquitectura posibilita es uso de lenguajes de script de alto nivel para el control de la simbología en el renderizado (Jythos, BeanShell, Scala, etc…)

LOD: Se han implementado diferentes políticas (configurables) para la gestión del level of detail obteniendo un renderizado extremadamente rápido y optmizado

Clustering de símbolos: El amontonamiento de puntos (símbolos) es un problema, se definen políticas de visualización que permiten agrupar símbolos para mostrarlos como un grupo.

GSymbol2D: Interfaz para el renderizado simple de geometrías (Color, relleno, borde, etc…)

GVectorial2DRenderer: Quad-tree para consultas espaciales rápidas.

Coloreado: Esta es una de las partes más novedosas, pues hemos desarrollado el coloreado de set de datos mediante ColorBrewer (Basado en el trabajo de Cynthia Brewer, Mark Harrower y The Pennsylvania State University) . Hemos usado los tipos de coloreado y rampas propuestas por estos autores de manera que datos no secuenciales no tienen por qué tener una secuencia como se hace habitualmente. Por ejemplo, una rampa de color con muchas categorías (por ejemplo, un mapamundi) no tiene sentido que tenga una rampa de colores gradual. El uso de este tipo de simbología, obliga a la persona que diseña el mapa a elegir una rampa de color que siempre queda bien.

Arquitectura de renderizado: Posibilidad de renderizar símbolos 2d y 3d en tiempo real simultáneamente y renderizar 3d datos en 2d (extrusión, símbolos 3D, etc…)

Hemos desarrollado un interfaz para trabajar con esta API y demostrar su gran potencialidad:

Para cada geometría representada con glob3, puntos, curvas o superficies, podrá seleccionarse el color. Por defecto, en cada una de ellas aparecerá seleccionada la opción Color / constant; que permite cambiar el color a todo el conjunto de datos. Si se selecciona la opción Color / unique, se mostrará un panel

que permitirá utilizar colores diferentes para mostrar los distintos valores de los campos representados. Consta de una parte común, que se mostrará siempre que se seleccione la opción unique, y de una parte específica, para la elección de colores, que dependerá del valor seleccionado en Option. Este panel incluye las siguientes opciones:

AREA COMUN

Constant / unique: Modo de coloreado. Todos iguales o selección de colores.
Option: Permite seleccionar la opción para selección de colores. Por defecto utiliza la opción Brewer (color brewer). Otras opciones serán Ramp (rampa de colores) y otras aun por definir.
Default: permite seleccionar el color por defecto. Aplicado a todos aquellos valores no seleccionados.
Field: Pemite seleccionar entre los campos de las geometrías representadas aquel cuyos valores se desean colorear.
Lista de valores: Se muestra una lista con los valores seleccionados por el usuario junto con el color utilizado para representarlo. Tiene las opciones: Add value, add all values, remove value, remove all values.

AREA ESPECÍFICA

Depedenderá del valor seleccionado en el combo Option.

Option Brewer:
Classes: muestra un spinner, que permite seleccionar el número de valores/colores que se utilizarán en la representación.
Type: Permite seleccionar el tipo de colores a utilizar, entre los valores Qualitative, Sequential y Diverging.
Scheme: Combo para la selección del esquemade color de entre los disponibles.
Option Ramp: (En construcción)
Option Others: (En construcción)

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Premio emprendedor XXI. Categoría Creces Ganadores en Extremadura.

mdelacalle — Mon, 04 Jul 2011 16:28:20 +0000

IGO SOFTWARE y concretamente el proyecto GLOB3 ha resultado ganador del premio emprendedor XXI en la categoría creces y estamos muy contentos por ello.

Preparamos nuestra candidatura, nos llamaron, la presentamos en Mérida y fuimos cargados de ilusión a la final regional el día 25 de mayo, durante algunos ratitos conocí a los compañeros de otras empresas que también se habían presentado y me quedé gratamente impresionado con las empresas que hay aqui cerquita y que no conocemos. Fue divertido y por suerte ganamos!!

La imagen anterior es de la entrega de premios, lo pasamos muy bien y estábamos muy contentos y orgullosos de representar a Extremadura en la final nacional del premio.

La repercusión fue bastante grande:

http://www.hoy.es/agencias/20110525/economia/empresas-software-mobbel-solutions-obtienen_201105251453.html

http://www.extremaduraaldia.com/extremadura/las-empresas-extremenas-mobbel-solutions-e-igo-software-se-alzan-con-los-premios-emprendedor-xxi-2011/125858.html

http://premio2011.emprendedorxxi.es/index.php?mmod=newslc&file=details&iN=44

http://www.enisa.es/NoticiasEnisa.aspx?id=152&NoticiasEnisa=Mobbeel-Technology-e-IGO-SOFTWARE-ganan-el-Premio-EmprendedorXXI-en-Extremadura

El premio Emprendedor XXI en la categoría creces es fantástico, obtuvimos una formación conjunta de dos de las mejores escuelas de negocio del mundo ESADE&IESE en Madrid y Barcelona respectivamente más luego un puente tecnológico a Silicon Valley con el resto de las empresas ganadoras del premio en las distintas comunidades autónomas.

Fuimos a Madrid dos semanas después y empezamos a conocer a los que iban a ser nuestros compañeros en el curso. Realmente ha sido una experiencia tremenda, todos los que estaban allí tenían unas empresas estupendas, unos proyectos apasionante y un potencial de crecimiento que justifican sin duda su inclusión en esta fase final.

Lo mejor sin duda ha sido conocer a tanta gente tan interesante y tan preparada, las clases fueron muy divertidas y aprendimos muchísimo y Executive growth program cumplió sobradamente con mis expectativas.

La segunda parte del premio fue en Barcelona, en IESE, allí un grupo de profesores estuvieron ayudándonos con nuestras presentaciones de negocio, en el caso nuestro, que estamos en una fase muy temprana del desarrollo de glob3, todo esto ha sido un periodo perfecto para la reflexión con gente que nos ha aportado toda su experiencia y conocimiento.

No puedo menos que agradecer a todos y cada uno de los profesores que estuvieron con nosotros todo el rato y que tuvieron la paciencia de escucharnos y tragarse una vez detrás de otras nuestros elevator pitch.

En la final nos fue muy bien, no ganamos (ni lo esperábamos) pero salí muy contento, de todas las presentaciones que hice, sin duda la mejor fue delante del jurado, lo que significa que tengo la sensación de haber aprovechado muy bien en tiempo en IESE.

Finalmente la empresa justamente ganadora fue Orbital Aerospace (Felicidades Ascen y Jorge, sois los mejores sin duda!!!!), representantes de Navarra, la cena fue estupenda y espero volver a ver pronto a todos los compañeros con los que tan feliz he estado en las dos semanas que he pasado con ellos.

En el capítulo de agradecimiento no me gustaría olvidar a nadie y si lo hago lo siento pero gracias a:

El jurado en Extremadura que decidió premiarnos y nos dio esta tremenda oportunidad
La gente de la Caixa, que han sido además de muy efectivos tremendamente simpáticos y amables con nosotros (Gracias Jordi y Marissé)
A nuestros profes de ESADE e IESE (Luisa, Mathieu, Wiatt, Juan Luis…, gracias a todos)
A nuestros compis, se hace largo nombraros a todos, pero de verdad que esto merece la pena sólo por haber podido estar con vosotros, gracias de verdad!

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3D-Arch 2011. Paper

mdelacalle — Tue, 08 Feb 2011 08:51:10 +0000

This is the accepted paper in 4th International Workshopr 3D-ARCH 2011

3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures.

TRENTO 2-5 March 2011

The paper title is: POINT CLOUD VISUALIZATION IN AN OPEN SOURCE 3D GLOB3

The paper is: 3d-arch_paper_o

The conference site is: http://www.3d-arch.org/

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III Edición Premio navegantes de Hoy. ¡Nos han dado un premio!

mdelacalle — Tue, 28 Dec 2010 07:48:43 +0000

Bueno, pues no nos lo esperábamos para nada, de hecho estuvimos a punto de no ir a la ceremonia porque nos caía fatal de agenda, pero finalmente estamos muy contentos, esperemos que glob3 sea un proyecto largo, divertido y duradero. EL premio en concreto fue a la Mejor Iniciativa Extremeña en Software Libre. Aqui dejo el enlace.

Premios Navegantes de Hoy

Edición en Papel

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Liberando glob3

mdelacalle — Wed, 10 Nov 2010 16:58:14 +0000

Después de varios meses de desarrollos, de unificar un montón de cosas que teníamos, de hacer varios proyectitos y de enseñarlo por varios sitios nos hemos animado a liberar glob3, la web del proyecto es http://glob3.org.

Como es normal en un proyecto de software libre dirigido a cualquiera que le pueda interesar está todo en inglés. Hemos intentado hacer una página extremadamente simple en la que se encuentren rápido todas las cosas que le pueden interesar a los usuarios.

Esta liberación es un poquito de bajo perfil ya que aún no tenemos un producto suficientemente maduro para poder ser usado por usuarios finales SIG.

Por tanto podemos decir que esto está dirigidos a desarrolladores y a abrir el proyecto a futuras colaboraciones con distintos grupos de desarrollo que han mostrado en algún momento interés por trabajar con esta herramienta. Tenemos aún un API muy poco estable (la estamos cambiando continuamente) pero desde luego que ya se pueden hacer cosas y es exactamente el mismo código que usamos en productos finales que estamos instalando en nuestros clientes. Por otra parte, como no podría ser de otra manera, trasladamos todo nuestro desarrollo al repositorio público con lo que cualquier puede estar completamente al tanto de nuestros avances.

Hemos tenido un pequeño debate interno sobre el tipo de licencia que íbamos a usar, al final hemos elegido una BSD muy poco restrictiva, sabemos que corremos ciertos riesgos pero también estamos convencidos de que es la mejor de todas las que podíamos elegir en este momento, si las cosas no van bien siempre hay tiempo para relicenciar nuestro código.

El proyecto lo hemos subido a sourceforge y hemos cambiado nuestros repositorios de código de SVN a GIT y estamos muy contentos por ello. El código está en:

http://sourceforge.net/p/glob3/git

y cuando uno se lo descarga lo que hacemos en realidad es bajarnos varios proyectos de eclipse, en el wiki del proyecto viene más detallado cómo hacer que todo funcione y estamos completando una demo con datos reales.

Bueno, y ¿Qué hemos liberado realmente? glob3 es un Framework que pretende en un futuro ser suficiente para hacer aplicaciones SIG en 3D, por lo que tiene una doble vertiente, es un herramienta de desarrollo y además puede ser un SIG para usuarios finales, aunque ésta aún no es una prioridad. Ahora lo que tenemos es un pequeño RCP que nos permite extender la aplicación, hemos huido de archivos de configuración con XML y todo se hace con código, basta con heredar de unas pocas clases e implementar algunos interfaces para poder extender de manera sencilla el globo. Además de esto, hemos liberado la librería de geometrías multidimensional EUCLID, y gracias a ella y a otros componentes tenemos listo un cargador de objetos 3D y un visualizador de nubes de puntos independientemente del tamaño que tengan. Hemos subido (o lo estamos haciendo ahora mismo), la primera versión de S3xtante , o lo que es es lo mismo, todo el potencial de análisis de sextante, en un globo 3D, esto será la puerta del SIG 3D. Queremos un poco más adelante introducir la cargar de ficheros vectoriales y raster en los formatos más conocidos y hacer de una manera más rigurosa los cambios de coordenadas, es decir, no queda bastante trabajo, pero esperamos poco a poco tener cada día mayor cantidad de funcionalidades. Todo esto se puede consultar en la web del proyecto.

El proyecto en sí, tiene alguna peculiaridad más. Como el proyecto es nuestro y por ahora hacemos lo que nos parece bien, hemos puesto una serie de reglas (fáciles de cumplir) para quien quiera participar, por ejemplo, hemos subido al repositorio unas preferencias de eclipse que cuentan con una configuración de warnings más restrictiva que la que viene por defecto en esta herramienta. Para nosotros es esencial que todo lo que sube al repositorio funcione y además no tenga ningún warning (la idea es que si tienes 700 warning en tu proyecto, estos no valen para nada), por tanto cuando alguien se baje el código e importe las preferencias se encontrará con un proyecto limpito (ni errores, ni warnings) listo para empezar a trastear. Development_rules

Una muestra de las cosas que se pueden hacer son estos vídeos:

1. Prototipo de Museo de la Frontera. Visualización de vídeos, panorámicas y modelos 3D

[Vimeo 14057752]

2. Multidimensiona viewer. Visualización de datos científicos multidimensionales

[Vimeo 16685897]

3.Lidar. Visualización de datos LIDAR con LOD (Level of Detail)

[Vimeo 11228888]

4. Historic GIS 4D. SIG con cartografía histórica y uso de la variable temporal

[Vimeo 8531344]

Filed under: General Tagged: 3d, glob3, SIG

http://www.tree3d.net

mdelacalle — Mon, 26 Apr 2010 11:25:19 +0000

http://www.tree3d.net
tree3d es un software completo para la elaboración del inventario forestal surgido de la colaboración entre Igo Software, la Consejería de Industria, energía y Medio Ambiente de la Junta de Extremadura, y la Universidad de Extremadura.
Con este proyecto se pretende realizar el inventario forestal de manera más rápida y económica.

Como características especiales de este trabajo tenemos:
- Herramienta para realizar el inventario previo.
- Visualizador en 3D de datos LIDAR
- Cálculo automático del volumen y clasificación de la madera
- Herramienta para dispositivos móviles para facilitar el trabajo de campo
- Datos vertidos en un SIG en 3D

Algunos vídeos del proyecto son:

Filed under: General Tagged: 3d, forest inventory, inventario forestal, Junta de Extremadura, láser escaner, LIDAR, SIG, software libre, tree3d

Conecta-t canal Extremadura. Igo Software

mdelacalle — Thu, 25 Mar 2010 15:18:38 +0000

Programa conecta-t del Canal Extremadura. Igo Software y realidad virtual

[Vimeo 10432337]

Filed under: General Tagged: 3d, canal extremadura, extremaventura, igo software, nasa world wind, Realidad Virtual

Girona 2010. Comunicación. Desarrollo de aplicaciones SIG 3D personalizadas.

mdelacalle — Wed, 24 Feb 2010 07:03:34 +0000

Las jornadas de Girona se acercan, esperamos que sean tan divertidas y productivas como siempre. Esta es la comunicación que hemos enviado este año:

Desarrollo personalizado de aplicaciones SIG 3D

M. de la Calle Alonso⁽¹⁾,D.Gómez-Deck ⁽¹⁾,V. Olaya Ferrero⁽²⁾

⁽¹⁾IGO SOFTWARE. C/Santiago Caldera 4 Cáceres. mdelacalle@igosoftware.es

⁽²⁾Universidad de Extremadura, volaya@unex.es

Resumen

En los últimos años la proliferación de aplicaciones 3D en SIG ha sido enorme, desde la aparición de Google Earth el usuario está familiarizado con entornos 3D. Por otra parte lo ordenadores con aceleración 3D son comunes en la actualidad y el acceso a banda ancha es prácticamente generalizado, ademas cada vez hay mayor cantidad de datos públicos que pueden ser utilizados por clientes SIG que sean capas de recibir datos de internet.Hay varias librerías apropiadas para la realización de este tipo de aplicaciones. IGO SOFTWARE a comenzado a desarrollar aplicaciones 3D con las librería Nasa World Wind SDK para java.Decidimos usar estar librerías por su robustez, sencillez, cantidad de ejemplo, estar hechas en java (nos permite su unión a muchas librerías SIG) y su uso de caché local.

Las aplicaciones desarrolladas en 3D no sólo son visualmente más atractivas, también nos ofrecen más información que el SIG clásico en 2D. Gracias a la integración de librerías como SEXTANTE ahora es posible también realizar análisis.

En un futuro se espera poder desarrollar también algoritmos de análisis en 3D usando dicha plataforma.Por otra parte, llevamos desde hace algunos años desarrollando aplicaciones para el tratamiento de nubes de puntos proveniente de Láser Escáner y LIDAR, esta plataforma es ideal para mostrar nubes de puntos, por lo que es perfecta para visualizar nubes de puntos georreferenciadas.

Mostraremos ejemplos de aplicaciones programadas con estas librerías y las posibilidades que vemos de cara a un futuro a este tipo de desarrollos

Key words: 3D, LIDAR, SEXTANTE, NASA WORLD WIND, LÁSER ESCÁNER, JAVA, JOGl, EUCLID

Introducción

Uno de los próximos pasos en la computación debería ser la generalización del uso del 3D para todas la aplicaciones que lo permitan. El mundo SIG no es ajeno a ello, y lo que comenzó por el uso de globos 3D donde representamos información 2D debe evolucionar a que los SIG sean capaces de representar y analizar la información en 3D.

Nuestros planes futuros pasan por la elaboración de librerías genéricas para el manejo de geometrías en 3D y por su visualización en productos SIG tales como Nasa World Wind

Euclid

Es un Framework para manejar geometrías multidimensional y multiprecisión Es decir podemos trabajar con él indistintamente típicamente de las dimensiones en que tengamos los datos 2D – 3D y de su precisión Euclid se encarga de gestionar todo de manera que siempre los cálculos sean correctos.
Se han desarrollado multitud de optimizaciones que nos permiten por ejemplo construir un octGrid con 127 millones de puntos con color estas optimizaciones se han hecho en dos sentidos:

Optimizar el uso de la memoria. Uso apropiado de las Clases de java. (Clases Buffer)
Aprovechamiento de la arquitectura de múltiples núcleos de los procesadores de ultima generación usando las posibilidades de programación multihilo de java.

Un ejemplo de como funciona euclid son las clases de generalización de una bola n-dimensional, esta sería la clase n-Ball su especialización a 2D sería Disk y la especialización a 3D sería Ball

Figura 1: Euclid

Un método que funcionaría en las n-dimensiones podría ser:

public double distanceToBoundary(final VectorT point)

{

return center.distance(point) – radius;

}

Este método devolvería para cualquier dimensión la distancia al borde.

Hay muchos ejemplos de algoritmos u operaciones que pueden son multidimensionales, EUCLID nos abstrae de ello y nos permite trabajar con uno u otra.

S3xtante

Sextante (Sistema Extremeño de Análisis Territorial , http://sextantegis.blogspot.com/). La primera aplicación de Euclid ha sido hacer que funcionen en n-dimensiones los algoritmos de Sextante que fueran n-dimensionales. Haciendo cambios muy pequeños en los algoritmos, es decir, simplemente implementando Euclid y trabajando con operaciones de nuestro framework de geometrías estos pasan a poder ser usados en 3D sin ningún tipo especial de cambio.

Un ejemplo sencillo en este sentido lo encontramos en el clasico buffer o zona de influencia. Si tomamos, por ejemplo, un segmento lineal (una linea con tan sólo 2 nodos, uno inicial y otro final), el buffer calculado para una distancia dada seria un rectángulo de longitud la misma que el segmento y de altura el doble que la distancia de influencia. Llevando este concepto a 3D el resultado sería un cilindro de radio dicha distancia y altura la longitud del segmento. De igual modo puede extenderse para otras figuras mas complejas, siendo siempre el resultado una nueva figura tridimensional.

Cuando un algoritmo no es multidimensional, el Euclid no es suficiente para solucionar la nueva tarea. Este es el caso, por ejemplo, de los algoritmos de interpolación, que en lugar de generar capas raster (2D), ahora han de generar volúmenes raster (sustituir píxeles por voxels). El uso de Euclid soluciona la entrada de datos, puesto que estos son vectoriales, pero los resultados, que no son de tipo vectorial, no pueden gestionarse de igual modo. El algoritmo de interpolación, por su parte, al no estar implementado en la librería, debe modificarse igualmente

Aplicaciones personalizadas. Framework 3D.

Las aplicaciones SIG 3D que vamos a programar pueden ser muy distintas, pero su arquitectura básica es la siguiente:

GeoTools → Acceso a datos SIG

Proj4 → Manejo de proyecciones

Euclid → Geometrías

S3xtante → Análisis

Nasa World Wind → Visualización

Según los requerimientos pueden incluirse más elementos a la arquitectura pero estas 5 librerías suelen ser el mínimo común entre todas ellas.

Figura 2: Arquitectura

El visualizador (Nasa World Wind) tiene algunas características que lo hacen una herramienta imprescindible:

Uso del caché local. Acelera muchísimo la experiencia de usuario, además se pueden distribuir las aplicaciones con su caché de manera que todo va muy rápido.
Fácil de implementar un applet.

También cuenta con algunos inconvenientes como es que usa JOGL en una versión que ya no está en uso, además este proyecto ha sido abandonado por SUN y su API ha cambiado enormemente en las últimas versiones lo que dificulta enormemente el desarrollo en openGL

Playas 3D

Aplicación típica que muestra datos de usuario, permite moverse por toda Andalucía y visualizar los perfiles de aguas de baño de las playas de esa comunidad. Tiene un buscador de playas y es una aplicación muy sencilla

Figura 3: Playas 3D

Sig Histórico

Este desarrollo es bastante simple pero tiene el interés de introducir la variable temporal en el SIG.

Figura 4: SIG Histórico

Visor LIDAR 3D

No existen visores LIDAR en 3D dentro del panorama OpenSource siendo nubes de puntos 3D, con este visualizador podremos ver estas nubes y diseñar herramientas para trabajar con esa nube y visualizarlas en 3D en el acto. Este visor es experimental totalmente y para él se han utilizado numerosas optimizaciones, ya que los datos LIDAR suelen ser muy pesados.

Se utilizan técnicas como LOD (Level of Detail) y se llevan al límite las capacidades de visualización de Nasa World Wind y JOGL

Conclusiones

Creemos que el uso de 3D está especialmente indicado para muchas actividades que realizan los usuarios SIG en la actualidad. Dentro del panorama opensource, como se puede ver en esta comunicación, tenemos herramientas suficientes para construir una arquitectura que nos permite hacer aplicaciones SIG personalizadas. Por otra parte, aunque existe estas librerías, vimos también que cuando hemos querido empezar a desarrollar herramientas de análisis, no teníamos todo lo que necesitábamos por lo que ha habido que implementar librerías para ello.

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